Автор
Никольский А.А.
Место издания
Москва

Точные самообучающиеся электроприводы станков некруглого точения. – М.: Адвансед солюшнз, 2016. – 220 с.
ISBN 978-5-906722-44-7
Повышение точности воспроизведения движений является ключевой задачей всех следящих и программных приводов. Многие из них воспроизводят повторяющиеся циклы движений или отрабатывают циклически повторяющиеся возмущения. Таковы приводы большинства роботов и манипуляторов, приводы станков при обработке серий одинаковых изделий. Воспроизводить повторяющиеся движения можно с большей точностью, чем движения по заранее неизвестной траектории. Для этого следящий привод должен быть дополнен функцией самообучения – «тренировки» на повторяющихся движениях.
Однако возможности повышения точности электромеханических систем в циклических режимах работы за счет самообучения до настоящего времени почти не используются. Одной из причин этого является отсутствие публикаций, раскрывающих простую идею самообучения и отражающих комплекс сопутствующих ему проблем.
Проблематика самообучающихся систем рассматривается в книге на примере реализации технологии некруглого точения таких массовых изделий машиностроения, как поршни ДВС. Их сложную, овально-бочкообразную форму необходимо воспроизводить с микронными допусками и столь же точно контролировать.
В книге рассмотрены: основные законы самообучения и реализующие их регуляторы; критерии устойчивости, методы динамической коррекции объектов самообучения; возмущения, снижающие точность, способы их компенсации и оценки достижимой точности самообучения; принципы построения систем с параметрическими циклами, многоканальных самообучающихся систем и мехатронных приводов станков некруглого точения; методы оперативного контроля формы изделий некруглого точения.
Для научных работников, технологов, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами автоматического управления, разработкой точных мехатронных электроприводов и новых технологий на их основе.
Ключевые слова: Самообучающиеся системы управления, циклические системы, мехатроника, электроприводы, точность, металлорежущие станки, некруглое точение, поршни, контроль формы.