Автор
Дробот П.Н.
Место издания
Томск

Основы мехатроники и робототехники: учебное пособие / П.Н. Дробот, С. В. Щербинин. – Томск: Эль Контент, 2014. – 144 с.
ISBN 978-5-4332-0184-2
Учебное пособие в первую очередь адресовано студентам, начинающим изучение основ мехатроники и робототехники и уже освоившим курс «Введение в профессию». Пособие полезно для студентов всех специальностей, где требуется знание основ конструирования технических систем и методов управления ими.
Учебное пособие состоит из двух частей. В первой части учебного пособия рассматриваются предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем, основные принципы, понятия и термины мехатроники. Описывается мехатронный подход к проектированию устройств, особенности проектирования механических и электронных компонентов. Показаны некоторые области применения мехатроники, которые наглядно демонстрируют возможности и преимущества мехатронной системы. Рассматриваются актуальные проблемы мехатроники, мехатронных систем и технологий.
Во второй части учебного пособия дается краткая история возникновения робототехники и характеристика этого научно-технического направления. Описывается структурно-компонентная эволюция роботов, их классификация; основные принципы, понятия и термины робототехники; промышленные роботы, их рабочие органы, технические характеристики и применение в промышленности; роботизированные технологические процессы и системы; сварочные, сборочные и другие виды производственной деятельности роботов; рассматривается оценка эффективности роботизации.
Контрольные вопросы, завершающие каждую главу, помогут сконцентрировать внимание на ключевых моментах и закрепить изучаемый материал.