Автор
Гуревич Ю.Е.
Место издания
Москва

Подъемно-транспортные и робототехнические устройства. – М.: Янус-К, 2015. – 346 с.
ISBN 978-8037-0657-1
В учебном пособии изложены сведения о технических средствах автоматизации и механизации производства. Описаны конструкция современных подъемно-транспортных машин, их назначение, принцип действия и устройство. Проведен анализ кинематических схем механизмов и конструкций отдельных узлов, рассмотрены их преимущества и недостатки, а также методы их расчета. Приведен материал по транспортным и погрузочно-разгрузочным комплексам в гибком автоматизированном производстве.
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: манипуляторов, схватов, звеньев и деталей передаточных механизмов, а также комплектующих узлов. Сформулированы требования к приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки.
В учебном пособии приведены основные принципы комплексной механизации и автоматизации производства, а так же конструктивно-технологические рекомендации по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Для студентов вузов, а также инженерно-технических работников и конструкторов, занимающихся проектированием и эксплуатацией подъемно-транспортных и робототехнических устройств.