Выставка «Робототехника»

С использованием материалов
Десятой национальная конференции по искусственному интеллекту
(с международным участием) КИИ-2006

Роботы уже давно перестали быть исключительно персонажами фантастических книг или фильмов. Однако в нашей повседневной жизни они все еще остаются экзотикой – непонятной, но интересной. И мало кто из нас всерьез задумывается о том, насколько сильно роботы уже сейчас меняют нашу жизнь и как удивительно близко то самое, фантастическое будущее.

Само слово робот придумал чешский писатель Карел Чапек для своей пьесы «R.U.R.» («Россумские универсальные роботы», 1920 г.) Слово робот (от чеш. robota ‘тяжелая, неприятная работа’), по замыслу писателя, обозначало искусственно созданное человекоподобное существо.

С тех пор изменились не только представления о типичном облике искусственного помощника человека – полностью изменились наши представления об их месте в обществе. Идея создания полного искусственного аналога человеческого интеллекта сменились гораздо более «приземленными» целями. Ведь рыбке гуппи вполне достаточно ее умственных способностей (примерно в 1000 млн операций/сек), чтобы ориентироваться в окружающей среде и добывать пищу. А значит и мобильному помощнику не потребуется суперинтеллект.

Какие задачи сегодня решают роботы?
Промышленные и космическое роботы. Ни для кого не секрет, такие разумные машины давно есть и давно используются. Достаточно вспомнить советские спускаемые аппараты для исследования Луны – Луноход-1 и Луноход-2.
Сферы промышленного применения роботов также постоянно растут – особенно это касается автомобильной и электронной промышленности.
Медицинские роботы. Сегодня малотравматичное хирургическое вмешательство сложно представить без специальных хирургических роботов (представляющих собой, по сути, сложный, высокоточный манипулятор, которым управляет хирург).
Военные роботы, роботы-охранники. Такое применение робототехники давно воплотилось в реальность. «Премьера» использования боевых роботов состоялась во время недавних военных действий США в Афганистане. Демонстрировались возможности беспилотного бомбардировщика Predator и дозорных-разведчиков Hermes. По оценкам специалистов DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), основного исследовательского центра Министерства Обороны США, подготовка роботоармии, состоящей из воздушных сил и пехоты будет завершена в течение ближайших 10 лет.
Переход США к полноценной робототехнической армии должен состояться к 2025 году.
Во время проведения Чемпионата Мира по Футболу 2006 в Германии на Берлинском стадионе присутствовало около 20 модульных разведывательных роботов.


Роботы в домашнем обиходе, судя по установившейся тенденции, скоро займут место наравне с обычной бытовой техникой – холодильником и микроволновой печью. В бюджете Японии на ассигнования производителям и разработчикам роботов, способных эффективно помогать человеку, заложено примерно $100 млн. А в Южной Корее министр информации сделал официальное сообщение о том, что в 2020-м году в каждой корейской семье обязательно будет иметься робот. По его словам, уже в конце следующего года, цена на роботов-домашних помощников снизится и составит от тысячи до двух тысяч долларов.

Материалы выставки Робототехника-2012 предназначены как для широкого круга интересующихся читателей, так и для специалистов-разработчиков в областях робототехники, промышленного станкостроения, мехатроники и специализированного программного обеспечения.

Презентуемые издания:

Робототехника: история и перспективы

Макаров И.М., Топчеев Ю.И.

В книге доступно и увлекательно рассказывается об истории изобретений в робототехнике. Приводятся данные о компьютерах, построенных на нейронных сетях с элементами искусственного интеллекта. Много внимания уделено применению роботов в освоении космоса и созданию новых типов роботов.

Для широкого круга читателей, интересующихся развитием науки и техники.

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Рыбак Л.А. и др.

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования – роботов-станков параллельной структуры. Сделан обзор конструкций роботов-станков с механизмами параллельной структуры. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.

Монография издана для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Основы робототехники

Иванов А.А. и др.

В учебном пособии даются основные понятия и определения роботов и роботехнических устройств, их классификация, виды и области применения. Показаны примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Приведены примеры их использования в экстремальных условиях: в вакууме, во взрыво- и пожароопасных ситуациях, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации и др.

Материал предназначен для студентов, обучающихся по специальностям «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы».