Автор
Побегайло П.А.
Место издания
Москва

Мощные одноковшовые гидравлические экскаваторы: Выбор основных геометрических параметров рабочего оборудования на ранних стадиях проектирования. – М.: ЛЕНАНД, 2014. – 296 с.
В настоящей работе кратко описывается история развития отечественных мощных одноковшовых гидравлических экскаваторов. Представлены некоторые математические модели, которые позволяют, в частности, выбрать основные рациональные кинематические параметры рабочего оборудования или решить позиционную задачу. В качестве примера применения предлагаемых моделей приведены результаты вычислительного эксперимента.