Автор
Егоров О.Д.
Место издания
Москва

Прикладная механика робототехнических устройств: учебное пособие. – М.: ФГБОУ ВПО МГТУ “СТАНКИН”, 2014. – 372с.
ISBN 978-5-7028-0738-6
Изложены общие понятия о роботах и робототехнических устройствах, приведена структура роботов и дан их структурный анализ и синтез, представлен кинематический, динамический и точностной анализы, а также основы трения и изнашивания компонентов роботов.
Учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей университетов.