Основы теории роботизированных виброзащитных

Автор
Рыбак,Л. А.
Место издания
Белгород
УДК 621.865
Рыбак, Л.А.
Основы теории роботизированных виброзащитных систем [Текст] : моногр. / Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Л. Г. Вирабян. - Белгород : Изд-во БГТУ, 2017. - 241 с. : ил.
В книге рассмотрены вопросы построения и функционирования роботизированных виброзащитных систем, содержащие исполнительные механизмы различных типов на основе мехатронных систем, в том числе с параллельной структурой, а также цифровую систему управления. Рассмотрены алгоритмы управления, включающие оптимальное и робастное управление, анализа на основе частотных характеристик. Построены математические модели и представлены результаты моделирования. Приведена методика экспериментальных исследований.