Управление манипуляционными

Автор
Архипов, М.В.
Место издания
М.
УДК 621.865(075)
Архипов, М.В.
Управление манипуляционными роботами [Текст] : учеб. пособие / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко. - М. : Моск. Политех, 2017. - 156 с. : ил.
Рассматриваются основы построения и программирования трех промышленных роботов: PM-01, IntNC-800 DR, ABB IRB-140T. Пособие включает три темы, содержание которых достаточно для освоения теоретического материала по дисциплинам "Промышленные роботы и робототехнические комплексы", "Мехатроника", "Контроллеры систем управления", "Автоматизация технологических процессов", "Основы робототехники", "Компьютерный анализ задач мехатроники и робототехники", "Манипуляционные робототехнические системы", а также для выполнения и защиты практических и лабораторных работ.