Способы и средства

Автор
Пятибратов, Г.Я.
Место издания
Новочеркасск
УДК 621.865
Пятибратов, Г.Я.
Способы и средства совершенствования сбалансированных манипуляторов с электромеханическими силокомпенсирующими системами [Текст] : моногр. / Г. Я. Пятибратов, А. А. Даньшина ; Юж.-Рос. гос. политехн. ун-т (НПИ) им. М.И. Платова. - Новочеркасск : Лик, 2016. - 194 с. : ил.
Рассмотрены существующие типы промышленных манипуляторов и выполнена их классификация по видам исполнительных механизмов и области рационального применения. Анализ технических характеристик и функциональных возможностей промышленных манипуляторов позволил определить их достоинства и недостатки, установить рациональные их исполнительных механизмов. Для повышения точности позиционирования перемещаемого груза и увеличения производительности работы манипуляторов предложено демпфировать упругие колебания передаточных механизмов и конструкций