Текущие выставки

Выставка "Робототехника"

Выставка действует в помещении ФБУ "РНТПБ" с 27.02.2017 г. по 09.03.2017 г.

Структура, конструкция и функциональные характеристики роботов не всегда находят должное отражение в терминологии, используемой в справочно-информационных изданиях, словарях, учебных пособиях, а также в многочисленных научных публикациях, отличающихся большой терминологической разнородностью и неупорядоченностью.
В связи с этим был разработан ряд нормативных документов и руководящих материалов по терминологии в области робототехники.
Вот некоторые термины и определения из документа «Теория робототехнических систем. Терминология»:
Робототехника – область науки и техники, связанная с созданием, исследованием и применением роботов, охватывает вопросы проектирования, программного обеспечения, очувствления роботов, управления ими, а также роботизации промышленности и непромышленной сферы.
Робот – многофункциональная перепрограммируемая машина, для полностью или частично автоматического выполнения двигательных функций аналогично живым организмам, а также некоторых интеллектуальных функций человека.
Перепрограммируемостъ – возможность замены, коррекции или генерации управляющей программы автоматически или при помощи человека.
К роботам, в частности, не относятся автооператоры, а также копирующие манипуляторы и другие машины, управляемые только человеком – оператором.
Промышленный робот – робот, предназначенный для выполнения технологических и (или) вспомогательных операций в промышленности.
В зависимости от специфики применения различают роботы непромышленного назначения: например, «пожарный робот», «сельскохозяйственный робот», «военный робот» и т.д.
Технологический промышленный робот – промышленный робот для выполнения технологических переходов, операций, процессов, оснащенный рабочим или измерительным инструментом.
Вспомогательный промышленный робот – промышленный робот для обслуживания технологического оборудования, перемещения объектов, оснащенный захватным устройством.
Специальный робот – робот для выполнения одной операции одного вида.
Специализированный робот – робот для выполнения различных операций одного вида.
Универсальный робот – робот для выполнения различных операций различных видов.
Жесткопрограммируемый робот – робот, управляющая программа которого, введенная на этапе программирования, не может быть изменена в процессе работы в зависимости от функционирования робота и (или) контролируемых параметров рабочей среды.
Адаптивный робот – робот, управляющая программа которого может автоматически меняться в процессе работы в зависимости от функционирования робота и (или) контролируемых параметров рабочей среды.
Не следует смешивать понятия «адаптивный робот» и «очувствленный робот». Последний, обладая датчиками внешней информации, может не иметь средств автоматического изменения управляющей программы в процессе функционирования.
Интеллектуальный робот – робот, управляющая программа которого может полностью или частично формироваться автоматически в соответствии с поставленным заданием и в зависимости от состояния рабочей среды.
Манипуляционный робот – робот для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
Стационарный манипуляционный робот — манипуляционный робот, закрепленный на неподвижном основании.
Мобильный робот – робот, способный перемещаться в рабочей среде в соответствии с управляющей программой. Он может быть снабжен манипулятором.
К мобильным роботам не относят передвижные манипуляционные роботы, которые могут быть оперативно перемещены в рабочей среде вручную или при помощи транспортных средств с ручным управлением.
Педипулятор – часть мобильного робота, предназначенная для воспроизведения функций опорно-двигательного аппарата человека или животного.
Роботизация – автоматизация ручного или рутинных видов умственного труда человека с применением роботов.
Робототехническая система – один или несколько однотипных роботов, объединённых энергетическими, технологическими и информационными связями, выполняющие технологический процесс.
Роботизированный комплекс – совокупность одного или нескольких промышленных роботов, другого технологического оборудования и оснастки для выполнения единого технологического процесса.
Роботы и робототехнические системы находят широкое применение в промышленной и непромышленной сферах. Они обладают большой функциональной гибкостью за счёт прогрессивных механических конструкций, эффективных приводов, микропроцессорных управляющих систем с развитым программным обеспечением, технического зрения и других средств очувствления, адаптивных возможностей, элементов искусственного интеллекта.

Представленные издания:

1. Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов: учеб. пособие для вузов / Ю. Г. Козырев. - М. : КноРус, 2011. - 488 с. : ил.

2. Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учеб. пособие для вузов / Ю. Г. Козырев. - М. : КноРус, 2011. - 312 с. : ил.

3. Макаров И.М. Робототехника: история и перспективы / И. М. Макаров, Ю. И. Топчеев. - М. : Наука : МАИ, 2003. - 349 с. : ил. - (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения).

4. Пети Ж.П. О чем размышляют роботы?: пер. с фр. / Ж. П. Пети. - М. : Мир, 1987. - 72 с. : ил.

5. Игнатова Е.И. Робототехнические системы. Компьютерное моделирование / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов ; С.-Петерб. гос. политехн. ун-т (СПбГПУ). - СПб. : СПбГПУ, 2009. - 273 с. : ил.

6. Юревич Е.И. Основы робототехники: учеб. для вузов / Е. И. Юревич. - 3-е изд., перераб. и доп. - СПб. : СХВ-Петербург, 2010. - 368 с. : ил. + табл.

7. Патон Б.Е. Промышленные роботы для сварки / Б. Е. Патон, Г. А. Спыну, В. Г. Тимошенко. - Киев : Наукова думка, 1977. - 228 с. : ил.

8. Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение: Робототехника для машиностроения / П. Н. Белянин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1983. - 311 с. : ил.

9. Шошиашвили М.Э. Проектирование робототехнических и мехатронных систем: учеб. пособие. Ч. 1. Проектирование роботов и робототехнических систем / М. Э. Шошиашвили, Т. Н. Круглова ; М-во образования и науки Рос. Федерации; Новочеркасский политехн. ин-т (НПИ). - Новочеркасск : ЮРГПУ (НПИ), 2012. - 190 с. : ил.

10. Бусленко В.Н. Наш коллега - робот / В. Н. Бусленко. - М. : Мол. гвардия, 1984. - 222 с. : ил. - (Эврика).

11. Рубанов В.Г. Мобильные микропроцессорные системы автоматизации транспортно-складских операций. Мобильные робототехнические системы / В. Г. Рубанов, А. С. Кижук. - Белгород : БГТУ, 2011. - 288 с. : ил.

12. Фирас А.Р. Интеллектуальные системы планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде / А. Р. Фирас, А. Г. Булгаков ; М-во образования и науки Рос. Федерации ; Новочеркасский политехн. ин-т (НПИ). - Новочеркасск : НОК, 2010. - 160 с. : ил. - (Наука. Образование. Культура).

Выставка "Тяжелое машиностроение"

Постоянно действующая выставка

Выставка "Пожарная безопасность"

Постоянно действующая выставка

Выставка "Редкие книги"

Постоянно действующая выставка

Выставка "Нанотехнологии"

Постоянно действующая выставка

Выставка "Промышленные каталоги"

Постоянно действующая выставка

Прошедшие выставки

"Компрессоры" 30 марта – 7 апреля
"Литейное производство" 29 августа – 5 сентября
"Электротехника" 29 июня – 4 июля
"Всероссийский день библиотек" 27 мая – 27 мая
"День библиотек" 27 мая – 30 мая